STUDENTISCHE HILFSKRAFT (m/w/d) SOFTWARE ENTWICKLUNG FÜR AUTONOME UNBEMANNTE WASSERFAHRZEUGE

Das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML ist eine von über 80 Forschungseinrichtungen der Fraunhofer-Gesellschaft. In praxisorientierten Forschungs- und Entwicklungsprojekten unterstützt das Fraunhofer CML private und öffentliche Auftraggeber aus den Bereichen Hafen, Terminal, Schifffahrt und Logistikdienstleistung bei der Initiierung und Realisierung von Innovationen. Dazu entwickelt und optimiert das Fraunhofer CML Prozesse und Systeme entlang der maritimen Supply Chain.

Die Abteilung "Sea Traffic and Nautical Solutions" bietet dir die Möglichkeit, an interessanten Industrie- und Forschungsprojekten mitzuarbeiten. Die Tätigkeitsschwerpunkte des Teams „Marine Technologien und Bionik“ liegen in der Konzipierung nachhaltiger maritimer Technologien, Bionischer Lösungen, Umweltsensorik und Robotischer Assistenzsysteme. Für schwimmende und tauchende Roboter werden Verfahren entwickelt, um unter Wasser Schiffswände geometrisch mit optischen Verfahren zu kartieren. Dafür müssen verschiedene Systeme auf den Inspektionsrobotern integriert werden. Hierfür suchen wir Unterstützung bei der Weiterentwicklung des ROS-basierten Software-Stacks und Integration neuer Algorithmen für die autonome Navigation.

Hier sorgst Du für Veränderung

· Mitwirkung an der Entwicklung von Software für autonome maritime Systeme unter Verwendung von ROS2

· Implementierung und Validierung von Navigations-, Regelungs- und Sensorverarbeitungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge (USV, ROV)

· Zusammenarbeit mit anderen Teammitgliedern bei der Integration von Softwarekomponenten und der Implementierung neuer Funktionen

· Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen

Hiermit bringst Du Dich ein

· Derzeit in einem Bachelor- oder Masterstudiengang in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich eingeschrieben (Reststudiendauer von mindestens 12 Monaten)

· Erfahrung in der Entwicklung von Mechatronik-/Roboteranwendungen in C++ oder Python im Rahmen von ROS2 oder ROS1

· Erfahrungen mit der Verwendung von Single-Board Computers (z.B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z.B. Arduino) und Sensoren von Vorteil

· Ausgeprägtes Verständnis grundlegender Dynamik von mobilen Robotern und deren Navigations- und Regelungsalgorithmen

· Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch

Was wir für Dich bereithalten

· Wir bieten ein dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld mit Möglichkeiten, zu lernen und sich weiterzuentwickeln, während du mit einem talentierten Team an spannenden Projekten arbeiten wirst

· Validierung der Algorithmen auf einem Forschungsschiff bei Testkampagnen

· Es handelt sich um eine Teilzeitstelle mit flexiblen Arbeitszeiten (nach Absprache zwischen 12 und 19 Stunden), um die Vorlesungszeiten zu berücksichtigen

· Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne:

Cosmin Delea

[email protected]

Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen

Kennziffer: 82617Bewerbungsfrist: 05.03.2026