Abschluss- oder Projektarbeit: Konzepte zum multimodalen Tool-Tracking

Die 3D-aero GmbH ist ein Tech-Unternehmen aus Hamburg mit etwa 70 Mitarbeitenden und ist seit Dezember 2024 ein stolzer Teil der MTU Aero Engines AG – einem der weltweit führenden Unternehmen der Luftfahrtindustrie. Wir entwickeln kundenspezifische Automatisierungslösungen für die Flugzeugproduktion und andere Industriebereiche. Dabei nutzen wir optische Sensorik und moderne Industrieroboter zusammen mit KI-basierter Datenverarbeitung, um maßgeschneiderte Systeme für unsere Kunden zu entwickeln.

Zum nächstmöglichen Zeitpunkt bieten wir eine Abschluss- oder Projektarbeit zur Ausarbeitung von Konzepten für multimodales Tracking von Lackierpistolen zum Teachen von Roboterpfaden .

Aus dem Anwendungsfall folgen diverse Rahmenbedingungen und Herausforderungen. Ein externes, kamera-basiertes Tracking („outside-in“) kann etwa die Sicht beim Eintauchen in eine Geometrie (bspw. Schaltschrank) verlieren. Im Rahmen der Arbeit sollen verschiedene „inside-out“ Trackingmethoden diskutiert werden. Dabei ist zu prüfen, wie eine Integration bzw. Kombination mit bestehendem outside-in Tracking möglich ist. Je nach Art und Umfang der Arbeit können Ansätze auch prototypisch umgesetzt und bewertet werden.

Aufgaben

• Anwendungsfallanalyse
• Recherche zu geeigneten inside-out Tracking-Methoden
• Ausarbeitung von Konzepten für kombinatorisches Tracking
• Implementierung und Tests

Qualifikation

• Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik o.ä.
• Erfahrungen im Bereich technischer Recherche
• Erste Erfahrungen mit SLAM Konzepten und Algorithmen
• Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
• Vorkenntnisse in gängigen Programmiersprachen (idealerweise C#, alternativ C++ / Python)
• Gute Englisch- und Deutschkenntnisse

Benefits

• Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
• Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
• Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
• Flexibles Benefit-Budget für Fahrtkostenzuschuss, Fitnessangebot und Sachbezüge
• Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
• Möglichkeit zur Bearbeitung der Abschlussarbeit im industriellen Umfeld

Bist Du bereit, ein innovatives Tech-Unternehmen mit Deiner Expertise und Deinen Ideen voranzubringen? Dann freuen wir uns auf Deine Bewerbung.

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